UWB定位技术是什么？UWB定位技术的工作原理详解

UWB定位技术是什么？UWB定位技术的工作原理详解

UWB是什么？

超宽带定位UWB技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的基站，与新加入的标签进行通讯，并利用三角定位来确定位置。

其室内定位系统则包括UWB基站和UWB标签。定位过程中由UWB接收器接收标签发射的 UWB信号，通过过滤电磁波传输过程中夹杂的各种噪声干扰，得到含有效信息的信号，再通过中央处理单元进行测距定位计算分析，具有穿透力强、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。

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UWB的基本测距原理是什么？

UWB的基本距离测量其实也是利用了距离、时间、速度这三者之间的关系。标签、基站之间会相互发送电磁波进行通信，并且电磁波的速度是恒定不变的常量，和光速相同。所以要想知道基站、标签之间的距离，就是要先确定电磁波从标签到基站的飞行时间t。

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UWB技术主要分为两种定位方法：TOF和TDOA

在UWB技术中应用最广泛的是飞行时间测距法（TOF）和到达时间差法（TDOA）。从定位方式来看均属于多点定位，即确定标签与多个已知坐标点的相对位置关系定位。

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UWB是如何工作的？

UWB定位的本质是获取距离或者与距离相关的变量信息，反向解算出标签的位置。跟蓝牙和WIFI定位方法不同，UWB技术位置信息并不是基于信号强度（RSSI）进行计算，而是通过精确无线信号的发送时刻、接收时刻，并通过算法计算的。UWB无线定位系统要实现精确定位，首先要获取与位置相关的变量信息，建立相应的数学模型，然后根据这些变量和参数以及数学模型来解算目标的坐标。UWB技术具有超高的时间分辨率，保证了UWB可以准确的获得待定位目标的时间和角度信息，信号飞行的速度是光速（固定值），所以只要知道飞行时间就可以计算出两个设备的距离，结合角度信息利用三角定位等几何定位方法求得待定位目标的位置信息。

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