单轴与多轴机器人的对比

单轴与多轴机器人的对比

随着工业4.0和中国制造2025的逐步临近，我国在自动化方面的发展也愈来愈快，而在这一方面，工业机器人的使用率显然可以代表工业改造换人步伐的迈进速度。

现在工厂内使用最普遍的两种机器人：单轴机器人和多轴机器人，各占了市场很大的比率。

一、单轴机器人在国内又被称为直线模组，电动滑台等，是一种能提供直线运动的机械结构，同时可通过组合完成更加复杂的工作，名称也从另一方面说明了其能模块化的完成指定工作，同时说明了单轴机器人已经发展的很成熟。

二、多轴机器人常指的是四轴或六轴机器人，通过底座固定在一定的空间内可以自由的活动并根据设定程序完成抓取、搬运或其他动作的多自由度机械手臂。

相对于单轴机器人，多轴机器人有更多的自由度，可以在一定的空间内自由运动，完成几乎任何角度和轨迹的运动作业，而更多的关节意味着它可以从任意角度拿取工件，而不像单轴机器人，只能拿取固定位置的工件以及在固定路线上作业，当然这不是说单轴机器人就只能完成简单的直线运动，它同样可以通过不同的组合来完成相对复杂的运动作业。

多轴机器人可以通过自由的编程完成全自动化的工作，可以明显减少生产出错率。相对的，它的成本比较高，在正式使用前要进行较为复杂的编程和模拟，并且使用时的维护和维修费用也不低，而且一般要有专业负责维护的工程师。

使用单轴机器人则比较容易，其一，单轴机器人结构简单，由型材为主体，内置导轨丝杆等传动配件组合而成，直线型的结构决定了它只能完成简单的点对点运动；其二，无复杂组件，不需要长期维护，通常只需要按时润滑即可；其三，单轴滑台的形状为直线型，可根据实际情况选择所需行程及安装方式，简单易操作。

单轴机器人及多轴机器人各有优势，企业可以根据自身的使用要求及条件、预算等加以选择，正确的选择不仅可以完成指定工作，同时可以节约生产成本，间接提高企业利润。